​自动激光焊接机出现故障时，可以按照以下步骤进行排查和维修，以下是一些常见的故障及维修方法：

一、故障现象：焊接时焊缝很黑

⑴故障原因：

保护气的气流方向不正确。

氮气未开启（针对需要氮气的焊接工艺）。
⑵维修方法：

调整保护气的气流方向，使其与工件的运动方向相反。

如果需要氮气保护，确保氮气已经打开并调整到合适的流量。

二、故障现象：焊接时出现裂纹

⑴故障原因：

工件的冷却速度过快。

工件间的配合间隙过大或有毛刺。

工件未清洗干净。

保护气的流量过大。

⑵维修方法：

调整夹具上的冷却水温度，提高水温，以减缓工件的冷却速度。

提高工件的加工精度，减小配合间隙，去除毛刺。

重新清洗工件，确保表面干净无杂质。

减小保护气的流量至合适的范围。

三、故障现象：焊接的熔深不够

⑴故障原因：

激光能量不够。

聚焦镜离焦量不对。

⑵维修方法：

提高脉宽和电流，以增加激光能量。

调整离焦量至靠近焦点位置，以获得更好的熔深效果。

四、故障现象：焊接时火苗减弱

⑴故障原因：

光闸没有完全弹开。

主光路激光偏移。

激光没有从聚焦头下面的铜气嘴的中心输出。

聚焦镜片或激光器的谐振腔膜片出现损坏或污染。

⑵维修方法：

检查光闸连接件，加润滑油使连接件机械上能顺畅。

调整主光路全反和半反膜片，采用像纸检查并调圆光斑。

调整45度反射膜片，使激光从气嘴的中心输出。

更换或清洗聚焦镜片或激光器的谐振腔膜片。

五、其他常见故障及维修方法

⑴故障现象：按下焊接按钮机器不动作

维修方法：检查焊接机开关、电源、气源、行程开关等是否正常，检查并修复电磁阀或线路连接问题。

⑵故障现象：焊接机不上升

维修方法：将开关打到自动位置，检查时间数码开关，调整气压，检修控制电路。

⑶故障现象：机器常振

维修方法：拨动熔接时间开关及更换，更换光电偶及检修发振板，检修时控板。

请注意，以上维修方法仅供参考，实际操作时请根据具体情况和机器说明书进行。如果无法解决问题，建议联系专业的维修人员进行检修和维修。