​自动激光焊本质是高能激光束作为热源，配合数控 / 机器人运动系统，自动移动光束或工件完成焊接。按激光与材料相互作用的机理，自动激光焊接机分为热传导焊、小孔（匙孔）焊、熔覆焊、远程激光焊；日常钣金 / 五金自动焊常用前两种。
1. 热传导式激光焊接（传导焊）

原理

激光照射金属表面，光能转化成热能，只加热材料表层，热量依靠热传导向材料内部扩散，金属表面熔化形成熔池，没有击穿工件形成小孔。

特点

✅ 焊缝平滑、飞溅极少、变形极小；
❌ 熔深有限，一般熔深≤1.5mm，只能焊薄板。

适用场景

薄壁不锈钢、精密五金、传感器、电池极耳、微小零件密封点焊；脉冲 YAG 激光大多是传导焊。

2. 匙孔焊接（小孔效应，连续光纤激光核心原理，工厂自动焊用得多）

原理

高能量密度激光束打到金属表面，材料瞬间熔化、局部金属汽化，金属蒸汽形成压力，压住熔融液态金属，打出一个细长的 “小孔（匙孔）”。
激光持续进入小孔底部继续熔化金属；设备带动焊头 / 工件移动，小孔跟着向前移动；小孔后方熔融金属重新冷却凝固，形成连续焊缝。
简单理解：蒸汽吹开熔池，激光钻进材料内部加热，实现大熔深焊接。

特点

✅ 熔深大、焊接速度快、深宽比高（焊缝窄、深度大）；
⚠️ 参数不合适容易产生气孔、飞溅（铝合金更明显，常配摆动焊头改善）。

适用场景

中厚不锈钢、碳钢壳体、管道环缝、钣金密封连续焊，绝大多数自动光纤激光焊（1000W 及以上）都是匙孔焊。

3. 激光填丝焊接（在匙孔 / 传导焊基础上增加送丝）

属于辅助工艺原理，不是独立的激光热作用机理，很多自动设备带送丝机构。

原理

激光熔化母材的同时，同步送入金属焊丝，焊丝被激光熔入熔池。

作用

解决工件拼缝间隙偏大（＞0.2mm）的难题，填补缝隙；也用于厚板多层焊。
⚠️ 成本更高，参数调试更复杂。
适用：钣金拼接、间隙不稳定的工件。

4. 远程激光焊接

原理

利用长焦距扫描振镜，激光光束通过高速振镜偏转，焊头不动，靠镜片快速摆动光束，在一定范围内快速完成多点 / 短焊缝焊接。
工件放在工装内不动，振镜高速扫描，不用移动平台 / 机械手。

特点

焊接极快，适合大面积多点点焊；设备价格高；熔深一般不大。
适用：汽车钣金、电池盖板多点焊。