东莞激光切割机中小功率的是以Nd:YAG固体激光切割机为主，按其运动方式分为以下几种。

1)定光路激光切割机

定光路激光切割机中最常见的是十字滑台激光切割机.它是光路固定不变，通过工作台的运动来实现二维切割。这种运动方式可以减少激光器和传输光路的振动，提高切割的质量。东莞激光切割机精密激光切割机大多采用这种传动方式。

2)半飞行光路激光切割机

定光路激光切割机虽大的缺点是很难解决落料问题，容易发生作业故障，而且Nd：YAG固体激光器输出光斑的模式是准基模.不适合全飞行光路。所以，实际中大多采用半飞行光路激光切割机，俗称龙门式激光切割机。激光器在龙门臂上做一维方向的运动.装载有激光器的悬臂采用丝杆螺母或齿条传动的方式做另一维方向的运动。这样，光路只在龙门臂的有限行程内有所变化，既能保证激光的稳定输出，又能解决落料问题。较大幅面的薄板激光切割机常采用这种方式。

3）全飞行光路激光切割机

全飞行光路激光切割机对激光的光束质量要求很高，固体激光器一般不采用，而co2激光切割机大多采用这种方式实现二维切割。

4）激光切割机器人

日本研制的多关节型Nd：YAG激光切割机器人，多关节型Nd：YAG激光切割机器人是用光纤把激光器发出的光束直接传送到装在机器人手臂的割炬中，因此比CO2气体激光切割机器人更为灵活。这种机器人是由原来的焊接机器人改造而成的.采用示教方式，适用于三维板金属零件.如轿车车体模压件等的毛边修割、打孔和切割加工。

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